موقع حكومي رسمي تابع لحكومة المملكة العربية السعودية كيف تتحقق

روابط المواقع الالكترونية الرسمية التعليمية السعودية تنتهي بـ edu.sa

جميع روابط المواقع الرسمية التعليمية التابعة للجهات الحكومية في المملكة العربية السعودية تنتهي بـ .edu.sa

المواقع الالكترونية الحكومية تستخدم بروتوكول HTTPS للتشفير و الأمان.

المواقع الالكترونية الآمنة في المملكة العربية السعودية تستخدم بروتوكول HTTPS للتشفير.

مسجل لدى هيئة الحكومة الرقمية برقم: 20250413538

الكليات

قائمة القسم

الروبوتات

وصف المقرر : مقدمة عن الوبوتات و التصنيفات الرئيسية للروبوتات وتطبيقاتها. تحديد وتحويل الاحداثيات والإتجاهات بإستخدام المصفوفات , والوصف المكاني للأجسام والتحويل بين الأوصاف . استخدام وصف دينافيت وهارتنبرغ لوصف اماكن الأجسام . وصف وحل مسائل الحركة للروبوتات بإستخدام مصفوفات الجاكوبيان. حل مسائل الديناميكا للروبوتات. رسم المسارات. التحكم بالروبوتات ز برمجة الروبوتات . أجهزة الاستشعار .

الساعات المعتمدة : 3

المتطلبات السابقة : ME 465

أهداف المقرر :

١. تعليم الطلاب مبادئ الروبوتات.

٢. مساعدة الطلاب على وصف الدوران في الفضاء باستخدام نظرية الشبكة المثلثية الهرمية و جبر المربعات.

٣. توضيح كيفية بناء وحل نماذج الحركة الأمامية والعكسية لذراع روبوتية.

٤. تمكين الطلاب من تطبيق اصطلاح ديناميات هارتنبرغ-هاميلتون.

٥. مساعدة الطلاب على تطبيق تحويلات المتجهات في الفضاء ثلاثي الأبعاد.

٦. تمكين الطلاب من اقتراح مسارات الحركة.

٧. توضيح كيفية بناء نموذج الحركة الأمامية/العكسية لذراع روبوتية.

٨. توضيح كيفية بناء قوانين تحكم بسيطة للروبوت.

٩. تعليم الطلاب تصنيف تقنيات استشعار الروبوت.

مخرجات المقرر :

1.1 ذكر مبادئ علم الروبوتات.
1.2 تصنّف تقنيات استشعار الروبوت.
1.3 وصف الدوران في الفضاء باستخدام طريقة الشبكة المثلثية الهرمية و جبر المربعات.
1.4 إنشاء نموذجًا ديناميكيًا أماميًا وعكسيًا لذراع روبوت.
1.5 إنشاء نماذجًا للحركة الأمامية/العكسية لذراع روبوت وحلها.
2.1 إظهار تحويلات المتجهات في ثلاثة أبعاد.
2.2 تطبّيق اصطلاح DH.
2.3 اقتراح توليد مسارات.
2.4 افحص قوانين التحكم البسيطة للروبوت.

معلومات إضافية :

آخر تحديث : 2026-05-18