موقع حكومي رسمي تابع لحكومة المملكة العربية السعودية كيف تتحقق

روابط المواقع الالكترونية الرسمية التعليمية السعودية تنتهي بـ edu.sa

جميع روابط المواقع الرسمية التعليمية التابعة للجهات الحكومية في المملكة العربية السعودية تنتهي بـ .edu.sa

المواقع الالكترونية الحكومية تستخدم بروتوكول HTTPS للتشفير و الأمان.

المواقع الالكترونية الآمنة في المملكة العربية السعودية تستخدم بروتوكول HTTPS للتشفير.

مسجل لدى هيئة الحكومة الرقمية برقم: 20250413538

الكليات

قائمة القسم

مبادئ أنظمة التحكم

وصف المقرر : تمثيلات الأنظمة الديناميكية، وتشمل: المخططات الكتلية ، ودوال التحويل ، ومخططات تدفق الإشارة ، وتمثيل فضاء الحالة . نمذجة الأنظمة الكهربائية والميكانيكية. تحليل متغيرات الحالة. مواصفات الاستجابة العابرة. تحليل خطأ الحالة المستقرة. تحليل الاستقرار باستخدام معيار روث-هورويتز .تقنية مسار الجذور . مخططات بودي . مخطط نايكويست . تقنية تعيين الأقطاب . تصميم متحكم PID. المحاكاة باستخدام MATLAB/SIMULINK.

الساعات المعتمدة : 3

المتطلبات السابقة : EE 301

أهداف المقرر :

يُعرّف هذا المقرر الطلاب بالمفاهيم الأساسية لأنظمة التحكم الخطي ذات التغذية الراجعة. ويعرض المقرر مفاهيم تحليل الاستجابة العابرة واستجابة الحالة المستقرة لأنظمة التحكم، وتقييم استقرار أنظمة التحكم باستخدام معيار روث-هورويتز، كما يعلّم طرق تصميم المتحكمات التي تحقق السلوك المطلوب لأنظمة التحكم باستخدام تقنية مسار الجذور، وتقنية الاستجابة الترددية، وتقنية تعيين الأقطاب. وسيكتسب الطلاب القدرة على تحليل استقرار النظام وتصميم متحكمات بسيطة لتنظيم سلوك الأنظمة.

مخرجات المقرر :

* وصف المفاهيم الأساسية لأنظمة التحكم ذات الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة وتصميمها.
* إنشاء التمثيل الرياضي لدالة التحويل، والمخططات الكتلية، ومخططات تدفق الإشارة، وتمثيل فضاء الحالة للأنظمة الفيزيائية.
* تحليل خصائص الأنظمة الخطية الثابتة مع الزمن (LTI) الكهربائية والميكانيكية في المجالين الزمني والترددي.
* تصميم متحكمات أساسية مثل متحكم PID ومتحكمات التقديم والتأخير (Lead وLag) في أنظمة التغذية الراجعة لتحقيق أداء معين في الاستجابة العابرة والحالة المستقرة.
* استخدام MATLAB/Simulink لنمذجة وتحليل وتصميم أنظمة التحكم.

معلومات إضافية :

آخر تحديث : 2026-05-20