رمز بسيط، تكوّن من سلسلة روابط مُحاطة بدائرة، وهي رمز شائع للاتصال أو الارتباط التشعبي. تم تحديد خطوط الأيقونة بلون أسود داكن على الخلفية، مع إضافة عناصر عسكرية من الهوية الوطنية السعودية مثل الغترة والشماع والبشت السعودي، لتعكس الطابعة المحلية المميزة لجامعة القصيم.
روابط المواقع الالكترونية الرسمية التعليمية السعودية تنتهي بـ edu.sa
جميع روابط المواقع الرسمية التعليمية التابعة للجهات الحكومية في المملكة العربية السعودية تنتهي بـ .edu.sa
علامة لفتة سوداء اللون من الجلد البسيط، قبضة بدائرة سوداء، يعلوها رسم واضحي لغترة سعودية مع شماع وعقال، تبرز معالم البشت السعودي في. يرمز هذا التصميم إلى مفهوم الأمان وخصوصية البيانات الرقمية يعكس هوية جامعة القصيم.
المواقع الالكترونية الحكومية تستخدم بروتوكول HTTPS للتشفير و الأمان.
المواقع الالكترونية الآمنة في المملكة العربية السعودية تستخدم بروتوكول HTTPS للتشفير.
هيئة الحكومة الرقمية

الكليات

الروبوتات

وصف المقرر : مقدمة في الروبوتات. الأتمتة والروبوتات. تصنيف الروبوتات، تمثيل ديناميكس-هارتنبرغ والحركة الأمامية، الحركة العكسية، ديناميكيات الذراع الآلية، التحكم في الروبوت، تخطيط المهام.
الساعات المعتمدة : 3
أهداف المقرر :

1. التعريف بدور الروبوتات في الأتمتة، وأنواعها، واستخداماتها.

2. يهدف إلى تدريس التمثيل الرياضي لحركة الروبوتات.

3. يهدف إلى تدريس صياغة وحل مسائل الحركة الأمامية والعكسية للروبوتات.

4. يهدف إلى تدريس صياغة وحل مسائل ديناميكيات الذراع الآلية.

5. يهدف إلى التعريف بمشكلة التحكم في الروبوتات وتقنيات حلها.

مخرجات المقرر :

1.1 تحديد دور الروبوتات في الأتمتة، وتصنيفاتها المختلفة.

1.2 التعرف على التمثيل الرياضي لحركة الروبوت.

1.3 شرح مفهوم الحركة الأمامية والعكسية.

1.4 تحديد أنواع أنظمة التحكم للروبوتات ومكوناتها.

2.1 تطبيق أساليب التحكم الروبوتية.

2.2 تطوير التمثيل الرياضي لحركة الروبوت.

2.3 تحليل ذراع روبوتية باستخدام تمثيل ديناميك-هارتنبرغ.

2.4 تطبيق تحليلات الحركة الأمامية والعكسية لذراع روبوتية.

معلومات إضافية :

ملفات تعريف الارتباط

هذا الموقع يستخدم ملفات تعريف الارتباط الخاصة لضمان سهولة الاستخدام، وتحسين تجربتك أثناء التصفح، كما يوضح الأحكام والسياسات المتعلقة بخصوصية المستخدم. من خلال الاستمرار في تصفح هذا الموقع، فإنك تقر بقبول استخدام ملفات تعريف الارتباط، وما جاء في سياسة الخصوصية