الكليات

وصف المقرر : حساب المتغيرات، معادلة أويلر-لاجرانج وتطبيقاتها، معادلات لاجرانج للأنظمة غير المقيدة، الأنظمة المقيدة، كمية الحركة المعممة والإحداثيات المحذوفة، مضاعفات لاجرانج والقوى المقيدة، الحركة الدورانية للجسم الجاسئ، متمدد القصور الذاتي، محاور القصور الذاتي الرئيسية، الترنح بفعل العزوم الضعيفة، معادلة أويلر، زوايا أويلر، المتذبذبات المترابطة والأنماط الطبيعية، البندول المزدوج، البندول الثلاثي المرتبط، ميكانيكا هاميلتون في بعد واحد وفي عدة أبعاد، مدارات الفضاء الطوري، نظرية ليوفيل.