رمز بسيط، تكوّن من سلسلة روابط مُحاطة بدائرة، وهي رمز شائع للاتصال أو الارتباط التشعبي. تم تحديد خطوط الأيقونة بلون أسود داكن على الخلفية، مع إضافة عناصر عسكرية من الهوية الوطنية السعودية مثل الغترة والشماع والبشت السعودي، لتعكس الطابعة المحلية المميزة لجامعة القصيم.
روابط المواقع الالكترونية الرسمية التعليمية السعودية تنتهي بـ edu.sa
جميع روابط المواقع الرسمية التعليمية التابعة للجهات الحكومية في المملكة العربية السعودية تنتهي بـ .edu.sa
علامة لفتة سوداء اللون من الجلد البسيط، قبضة بدائرة سوداء، يعلوها رسم واضحي لغترة سعودية مع شماع وعقال، تبرز معالم البشت السعودي في. يرمز هذا التصميم إلى مفهوم الأمان وخصوصية البيانات الرقمية يعكس هوية جامعة القصيم.
المواقع الالكترونية الحكومية تستخدم بروتوكول HTTPS للتشفير و الأمان.
المواقع الالكترونية الآمنة في المملكة العربية السعودية تستخدم بروتوكول HTTPS للتشفير.
هيئة الحكومة الرقمية

الكليات

التحكم الامثل

وصف المقرر : يبدأ المنهج بتقديم مقدمة في مبادئ وأساليب منهجية التحكم الأمثل، مع التركيز على دراسة وفهم مقاييس ومعايير الأداء . بعد ذلك، يتناول المحتوى الأساس الرياضي والنظري للمجال من خلال دراسة البرمجة الديناميكية، وحساب التغيرات، بالإضافة إلى مبدأ بونترياجين .وفي الشق التطبيقي، يغطي المقرر تصميم المنظمات الخطية المثلى، والتعامل مع مسائل الزمن الأقل للأنظمة. وتختتم المادة محتواها بالجانب الحسابي عبر دراسة طرق الانحدار الأشد وأشباه الخطيّة لتحديد المسارات المثلى ، وصولاً إلى التحسين العددي باستخدام تقنيات التحسين التطورية والحديثة مثل الخوارزميات الجينية.
الساعات المعتمدة : 3
أهداف المقرر :
  • تزويد الطلاب بالمعرفة الأساسية للمرتكزات والنظريات العلمية لنظم التحكم المثلى.
  • تطوير المهارات اللازمة لتصميم المتحكمات باستخدام نظريات التحكم المثلى المتاحة والبرمجيات المتخصصة.
  • تقديم الخوارزميات التطورية كأدوات حسابية عددية قوية لحل مسائل التحكم الديناميكي الأمثل ذات القيود .
مخرجات المقرر :

1. المعرفة والفهم:

  • يركز هذا المجال على بناء القاعدة النظرية لدى الطلاب؛ حيث يهدف المقرر إلى تمكين الطلاب من استيعاب مفهوم الأمثلية ، والقيود، والحلول الممكنة، ومؤشرات الأداء .
  • يكتسب الطلاب القدرة على شرح مبادئ تقنيات البحث العشوائي  مثل الخوارزميات الجينية.
  • استراتيجيات التدريس: المحاضرات المباشرة، النقاشات الصفية، التعلم الذاتي، والدروس التمارينية .
  • أساليب التقييم: التقييم المباشر عبر الاختبارات القصيرة، الواجبات، الاختبارات النصفية والنهائية. والتقييم غير المباشر عبر استبيانات استطلاع رأي الطلاب عند نهاية المقرر.

2. المهارات:

  • يغطي هذا الجانب القدرات التحليلية والتطبيقية والبرمجية للهندسة الميكانيكية؛ حيث يتعلم الطلاب كيفية تطبيق نظرية التحكم المثلى باستخدام البرمجيات المتخصصة لتطبيقها في مجال الهندسة الميكانيكية، والقدرة على صياغة مسائل التحسين عن طريق تحديد متغيرات المسألة ودالة الهدف .
  • كما يكتسب الطلاب المهارة في تحديد الحل الأمثل للأنظمة الديناميكية باستخدام حساب التغيرات ، وتحديد الحل الأمثل للأنظمة الساكنة والديناميكية باستخدام الخوارزميات التطورية .
  • استراتيجيات التدريس: المحاضرات، الدروس التمارينية، والعمل على المشروع الفصلي .
  • أساليب التقييم: التقييم المباشر عبر الاختبارات القصيرة، الواجبات، الاختبارات النصفية والنهائية، بالإضافة إلى نماذج تقييم المشروع الفصلي . والتقييم غير المباشر عبر استبيانات استطلاع الرأي.

3. القيم، الاستقلالية، والمسؤولية:

  • يستهدف هذا المجال تطوير المهارات الشخصية والمهنية؛ حيث يركز المقرر على تمكين الطلاب من العمل بفعالية ضمن فريق جماعي واكتساب مهارة إدارة الوقت  وتنظيمه أثناء تنفيذ المهام.
  • استراتيجيات التدريس: التعلم القائم على حل المشكلات ، والعمل على مشروع صغير .
  • أساليب التقييم: التقييم المباشر من خلال العروض التقديمية الشفهية ، تقارير المشاريع الصغيرة، ونماذج التقييم المتدرجة، إلى جانب التقييم غير المباشر عبر استبيانات استطلاع رأي الطلاب عند نهاية المقرر.
معلومات إضافية :

محتوى المقرر وتوزيع الساعات
يتألف هذا المقرر المتقدم من 42 ساعة تدريسية معتمدة، موزعة بشكل متزن لتغطية الجوانب النظرية والحسابية لنظرية التحكم المثلى. يبدأ المنهج بتقديم مقدمة موسعة في مبادئ وأساليب منهجية التحكم المثلى (6 ساعات)، تليها دراسة مفاهيم مقاييس الأداء (3 ساعات). بعد ذلك، يُخصص المنهج مساحة متساوية لعمق المادة الرياضي بواقع 6 ساعات لكل من: البرمجة الديناميكية، حساب التغيرات، ومبدأ بونترياجين. وفي الجوانب التطبيقية والحسابية، يدرس الطلاب المنظمات الخطية المثلى ومسائل الزمن والوقود الأقل (6 ساعات)، ثم طرق الانحدار الأشد وأشباه الخطيّة لتحديد المسارات المثلى (6 ساعات). ويُختتم المقرر بالتركيز على التحسين العددي باستخدام تقنيات التحسين التطورية بواقع (3 ساعات).

أنشطة تقييم الطلاب
تتوزع استراتيجية التقييم على مدار الفصل الدراسي لضمان المتابعة المستمرة وقياس قدرات الطلاب التحليلية؛ حيث تُخصص نسبة 15% للواجبات المنزلية والاختبارات القصيرة (Homework & Quizzes) التي تُعقد بشكل أسبوعي. ويخوض الطلاب الامتحان النصف فصلي (Midterm exam) في الأسبوع السابع بوزن نسبي يصل إلى 25%. وفي الأسبوع الخامس عشر، يتم تقييم المشروع الفصلي (Term project) بنسبة 10%، بينما ترتكز الكتلة التصويتية الأكبر من الدرجة على الامتحان النهائي (Final exam) المنعقد في الأسبوع السادس عشر بنسبة 50%.

المراجع ومصادر التعلم
يتميز هذا المقرر بوجود قائمة ثرية من المراجع؛ وتضم المراجع الأساسية كتاب Optimal Control للمؤلف فرانك لويس وزملائه (طبعة 2012) ، وكتاب ستينجل للتحكم الأمثل والتقدير (1994) ، بالإضافة إلى مراجع متميزة أخرى مثل كتاب آستروم للتحكم العشوائي، ومؤلفات برايسون، وآثانز، ونايدو. أما المراجع الداعمة فتشمل كتاب أندرسون ومور، وكتاب “الخوارزميات الجينية العملية” للمؤلف هاوبت (2004) ، وكتاب ديرك لنظرية التحكم المثلى. وللتعلم الإلكتروني، يعتمد المقرر على موقع المادة الرسمي وموقع شركة MathWorks (برنامج MATLAB).

ملفات تعريف الارتباط

هذا الموقع يستخدم ملفات تعريف الارتباط الخاصة لضمان سهولة الاستخدام، وتحسين تجربتك أثناء التصفح، كما يوضح الأحكام والسياسات المتعلقة بخصوصية المستخدم. من خلال الاستمرار في تصفح هذا الموقع، فإنك تقر بقبول استخدام ملفات تعريف الارتباط، وما جاء في سياسة الخصوصية