مسجل لدى هيئة الحكومة الرقمية برقم: 20250413538
الجامعة
إدارة الجامعة
أخرى
الإدارية
الإنسانية
التربوية
الكليات الصحية
1. المعرفة والفهم:
2. المهارات:
3. القيم، الاستقلالية، والمسؤولية:
محتوى المقرر وتوزيع الساعات
يتألف هذا المقرر المتقدم من 42 ساعة تدريسية معتمدة، موزعة بشكل متزن لتغطية الجوانب النظرية والحسابية لنظرية التحكم المثلى. يبدأ المنهج بتقديم مقدمة موسعة في مبادئ وأساليب منهجية التحكم المثلى (6 ساعات)، تليها دراسة مفاهيم مقاييس الأداء (3 ساعات). بعد ذلك، يُخصص المنهج مساحة متساوية لعمق المادة الرياضي بواقع 6 ساعات لكل من: البرمجة الديناميكية، حساب التغيرات، ومبدأ بونترياجين. وفي الجوانب التطبيقية والحسابية، يدرس الطلاب المنظمات الخطية المثلى ومسائل الزمن والوقود الأقل (6 ساعات)، ثم طرق الانحدار الأشد وأشباه الخطيّة لتحديد المسارات المثلى (6 ساعات). ويُختتم المقرر بالتركيز على التحسين العددي باستخدام تقنيات التحسين التطورية بواقع (3 ساعات).
أنشطة تقييم الطلاب
تتوزع استراتيجية التقييم على مدار الفصل الدراسي لضمان المتابعة المستمرة وقياس قدرات الطلاب التحليلية؛ حيث تُخصص نسبة 15% للواجبات المنزلية والاختبارات القصيرة (Homework & Quizzes) التي تُعقد بشكل أسبوعي. ويخوض الطلاب الامتحان النصف فصلي (Midterm exam) في الأسبوع السابع بوزن نسبي يصل إلى 25%. وفي الأسبوع الخامس عشر، يتم تقييم المشروع الفصلي (Term project) بنسبة 10%، بينما ترتكز الكتلة التصويتية الأكبر من الدرجة على الامتحان النهائي (Final exam) المنعقد في الأسبوع السادس عشر بنسبة 50%.
المراجع ومصادر التعلم
يتميز هذا المقرر بوجود قائمة ثرية من المراجع؛ وتضم المراجع الأساسية كتاب Optimal Control للمؤلف فرانك لويس وزملائه (طبعة 2012) ، وكتاب ستينجل للتحكم الأمثل والتقدير (1994) ، بالإضافة إلى مراجع متميزة أخرى مثل كتاب آستروم للتحكم العشوائي، ومؤلفات برايسون، وآثانز، ونايدو. أما المراجع الداعمة فتشمل كتاب أندرسون ومور، وكتاب “الخوارزميات الجينية العملية” للمؤلف هاوبت (2004) ، وكتاب ديرك لنظرية التحكم المثلى. وللتعلم الإلكتروني، يعتمد المقرر على موقع المادة الرسمي وموقع شركة MathWorks (برنامج MATLAB).
ملفات تعريف الارتباط
هذا الموقع يستخدم ملفات تعريف الارتباط الخاصة لضمان سهولة الاستخدام، وتحسين تجربتك أثناء التصفح، كما يوضح الأحكام والسياسات المتعلقة بخصوصية المستخدم. من خلال الاستمرار في تصفح هذا الموقع، فإنك تقر بقبول استخدام ملفات تعريف الارتباط، وما جاء في سياسة الخصوصية